你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位直接算出来的导航距离存在误差，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时，何实你的北斗手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，满足车道级导航的导航需求。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。再乘以光速，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。 第一步是导航测距 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，为了进一步提升精度 ，何实同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第三步是差分增强。就得到了手机到这颗卫星的距离。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上 。就能列出多个距离方程，交点就是你的位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这样一来 ，所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程 。让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船 ，正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，纬度和高度 ，通过数学方法解算出经度 、再通过卫星或网络发给你的手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时 ，在沙漠 、 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。